Полная документация по REST API доступна в разделе "Справочник разработчика"
В справочнике разработчика выберите интересующую сущность и на дополнительной панели справа будет представлен полный перечень атрибутов, с их характеристиками, примеры запросов REST API, пример возвращаемых данных, объектная модель и примеры написания PHP-скриптов для автоматизации.
По каждому артефакту можно быстро получить ссылку на REST API на форме редактирования артефакта (вкладка Дополнительно) или в модуле, где артефакт отображается: